El horario de las visitas guiadas al Castillo de San Felipe es los domingos y festivos, a las 10.30 horas, durante los meses de noviembre, diciembre, enero y febrero. Es imprescindible reserva previa llamando al número de teléfono móvil 626 054 702. El tiempo empleado en el recorrido por las instalaciones es de 2 horas aproximadamente (algunos tramos a pie y otros con el coche) y se trata de una actividad en la naturaleza recomendable para hacer en familia.
Las visitas se realizan siguiendo todos los protocolos de seguridad establecidos por las autoridades sanitarias en materia de prevención de los contagios por COVID19.